DDS

Představte si situaci, kdy potřebujete vytvořit nový IIoT systém. Vytvoření takového distribuovaného systému je však náročné, protože existuje mnoho prvků, které spolu musí komunikovat a existuje mnoho věcí, které se mohou pokazit. Během vytváření systému budete pravděpodobně řešit následující problémy: Měnící se strukturu systému – přidáváním a odebíráním zařízení/aplikací Neustálý vývoj a rozšiřování systému (a…

V distribuovaných systémech lze všechny interakce kategorizovat do tří typů. 1️⃣ Příkazy 2️⃣ Dotazy 3️⃣ Události Tento příspěvek popisuje, jaký je rozdíl mezi těmito typy a jak souvisí s DDS®. Hlavní rozdíl mezi dotazy, příkazy a událostmi spočívá v záměru, ke kterému jsou použity. 1️⃣ Záměr příkazů: změnit stav (data) systému (obvykle je použit model…

Pokud budujete distribuovaný systém, jako je systém pro průmyslový internet věcí, musíte pečlivě vybrat technologii pro efektivní propojení jednotlivých částí systému . Pokud vytváříte větší systém s přenosem a zpracováním dat v reálném čase, určitě při analýze možností narazíte na Data Distribution Service® a technologii Apache Kafka®. V tomto videu se dozvíte, v čem jsou…

Existují situace, kdy poskytovatelé dat generují tolik dat, že konzumenti nejsou schopni tolik dat zpracovat a jsou zahlcení daty. Konzumenti tedy omezují rychlost systému, protože nezvládají zpracovávat tolik dat a potřebují, aby poskytovatelé na ně tolik netlačili – snaží se vytvořit protitlak (backpressure). Tato situace může vést až ke kolapsu systému. V tomto videu vám…

Jak přijímat správná data v systémech DDS®. Ve vašem DDS systému je obecně mnoho datových toků. Co můžete udělat pro příjem dat pouze z části vašeho systému? S DDS® máme dvě možnosti, jak toho dosáhnout. Můžete používat domény a v rámci domén můžete používat logické části/oddíly – Partition, kde každá taková logická část může představovat…

Plně autonomní řízení se začíná stávat realitou.  Výrobci aut už na tom pracují. Pamatuji si auto jménem KITT z televizního seriálu Knight Rider z roku 1982. Vidět taková auta na silnici bylo nepředstavitelné. Ale dnes je to téměř realita. https://youtu.be/p4a98WOfEsg Pokud chcete důkaz, určitě si nenechte ujít příležitost vidět vůbec první autonomní závodní auto  na…

Distribuované systémy jsou charakteristické tím, že u nich dochází k částečným selhání částí systému na straně uzlu nebo na straně sítě. My potřebujeme, aby náš distribuovaný systém dokázal detekoval taková selhání abychom byli schopni na tyto chyby reagovat a z chybového stavů se co nejdříve zotavit. V tomto videu🎞️👇 se podíváme prakticky (pomocí Shapes Dema)…

Volná vazba mezi aplikacemi z pohledu času je velmi užitečnou vlastností při použití komunikačního modelu publish-subscribe. Umožňuje totiž aplikacím přijímat data, která již byla odeslána. Je to užitečné v situacích, kdy: Potřebujete informace o posledním stavu. Při sporadickém odesílání dat. Když chcete aplikacím předávat konfigurační data. Když potřebuji získat data i v případě, kdy jsem…

Jedním z nejnovějších standardů rodiny standardů DDS je komunikační protokol DDS-XRCE ™ (standardizovaný v Q1 2020). Je to jeden ze čtyř komunikačních protokolů vhodných pro komunikaci mezi zařízeními s velmi omezenými zdroji (CoAP, MQTT, DDS-XRCE ™, Zenoh). Taková zařízení mají omezené následující parametry: šířka pásma pro komunikaci, výpočetní výkon, velikost paměti, úložné kapacity, zdroje energie….