Ukázka kompatibility mezi DDS-XRCE™ a DDS®🌀

OdPP

Jedním z nejnovějších standardů rodiny standardů DDS je komunikační protokol DDS-XRCE ™ (standardizovaný v Q1 2020). Je to jeden ze čtyř komunikačních protokolů vhodných pro komunikaci mezi zařízeními s velmi omezenými zdroji (CoAP, MQTT, DDS-XRCE ™, Zenoh). Taková zařízení mají omezené následující parametry:

👉 šířka pásma pro komunikaci,
👉 výpočetní výkon,
👉 velikost paměti,
👉 úložné kapacity,
👉 zdroje energie.

V tomto videu vám ukážu kompatibilitu DDS-XRCE s DDS®🌀.

Architektura DDS-XRCE systému a tohoto dema je následující.

PP
Author: PP

Podobné příspěvky

Jak zapisovat a číst data v DDS aplikaci

OdPP

V příspěvku Co tvoří DDS aplikaci a doporučení pro implementaci jsme si řekli, co tvoří DDS aplikaci. Že se jedná o entity DomainParticipant, Topic, Publisher, Subscriber, DataWriter DataReader. V tomto videu se podíváme na to, jakým způsobem je možné zapisovat a číst data . Aplikace zapisuje data pomocí DataWriterů a čte data pomocí DataReaderů. Každý…

Jak zvládá DDS®🌀 zahlcení daty

OdPP

Existují situace, kdy poskytovatelé dat generují tolik dat, že konzumenti nejsou schopni tolik dat zpracovat a jsou zahlcení daty. Konzumenti tedy omezují rychlost systému, protože nezvládají zpracovávat tolik dat a potřebují, aby poskytovatelé na ně tolik netlačili – snaží se vytvořit protitlak (backpressure). Tato situace může vést až ke kolapsu systému. V tomto videu vám…

Co je Data Distribution Service (DDS)

Co je Data Distribution Service (DDS)

OdPP

Pro ty, kteří se o technologii Data Distribution Service začínají zajímat, chci v krátkosti uvést……Co je DDS. DDS definuji jako standardizovanou komunikační platformu (technologii) pro sdílení dat v reálném čase mezi různými zařízeními a aplikacemi, která usnadňuje vývoj a integraci aplikací v rámci distribuovaných systémů. Tato definice není všeobjímající, ale dává představu o tom, co…

|

Potřebujete přenášet data s minimálním zpožděním? Zapomeňte na cloud!

OdPP

Pro přenesení dat do cloudu a zpět jsou data přenášena na velké vzdálenosti a přes několik překážek (aktivních síťových prvků). Tím narůstá zpoždění při přenosu dat. Jak velké toto zpoždění bude není možné předvídat. Cloud je prostě moc vysoko v oblacích. Je však mnoho aplikací, které potřebují minimální a zaručenou dobu odezvy. průmyslová automatizace, roboti,…

|

Funguje DDS bez multicastu?

OdPP

Technologie DDS je neodmyslitelně spojena s použitím multicastu.  DDS používá multicast pro vyhledávání a zajištění nízké latence a škálovatelnost sdílení dat. Protože data mohou být odeslána pouze jednou, i když je více příjemců, která tato data vyžadují.  S rostoucím využitím různých živých vysílání se multicast bude využívat stále více. Nicméně s tím multicastem to není…

|

Komunikační protokoly pro autonomní zařízení v IIoT, které musíte znát❕

OdPP

V dnešní době zažívá BOOM automatizace, robotizace a dokonce i autonomní fungování více robotů dohromady. Trh je zaplavován mikrokontrolery a jednodeskovými počítači na kterých běží real time operační systémy (jako jsou např. FreeRTOS, NuttX, Zephyr – seznam na osrtos.com). V případě, že více robotů (hejno robotů) potřebuje spolupracovat na řešení složitějších úkolu je zásadní efektivní…

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna.