Ukázka kompatibility mezi DDS-XRCE™ a DDS®🌀

Jedním z nejnovějších standardů rodiny standardů DDS je komunikační protokol DDS-XRCE ™ (standardizovaný v Q1 2020). Je to jeden ze čtyř komunikačních protokolů vhodných pro komunikaci mezi zařízeními s velmi omezenými zdroji (CoAP, MQTT, DDS-XRCE ™, Zenoh). Taková zařízení mají omezené následující parametry:

👉 šířka pásma pro komunikaci,
👉 výpočetní výkon,
👉 velikost paměti,
👉 úložné kapacity,
👉 zdroje energie.

V tomto videu vám ukážu kompatibilitu DDS-XRCE s DDS®🌀.

Architektura DDS-XRCE systému a tohoto dema je následující.

PP
Author: PP

Podobné příspěvky

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna.