Ukázka kompatibility mezi DDS-XRCE™ a DDS®🌀

Jak přijímat správná data v systémech DDS®. Ve vašem DDS systému je obecně mnoho datových toků. Co můžete udělat pro příjem dat pouze z části vašeho systému? S DDS® máme dvě možnosti, jak toho dosáhnout. Můžete používat domény a v rámci domén můžete používat logické části/oddíly – Partition, kde každá taková logická část může představovat…

Často se ve spojení s DDS používá pojem middleware. Což si můžeme představit jako vrstvu, mezi aplikacemi a operačním systémem, která zabezpečuje komunikaci mezi všemi částmi distribuovaného systému. Na straně aplikací poskytuje jednotné rozhraní, aby se při vývoji nemuseli starat na které platformě (operační systém, architektura procesoru) je aplikace nasazena. Middleware (tedy i DDS) z…

V distribuovaných systémech lze všechny interakce kategorizovat do tří typů. 1️⃣ Příkazy 2️⃣ Dotazy 3️⃣ Události Tento příspěvek popisuje, jaký je rozdíl mezi těmito typy a jak souvisí s DDS®. Hlavní rozdíl mezi dotazy, příkazy a událostmi spočívá v záměru, ke kterému jsou použity. 1️⃣ Záměr příkazů: změnit stav (data) systému (obvykle je použit model…

DDS umožňuje datovému streamu přiřadit QoS parametry, které určují, jakým způsobem bude datový stream přenášen a kolik zdrojů pro přenos dat bude využito.  DDS obsahuje 22 QoS parametrů. Nicméně z tohoto počtu se jich často používá méně, ale záleží na typu systému. V tomto videu se podíváme na základní QoS parametr RELIABILITY. Spolehlivost doručení dat…