Ukázka kompatibility mezi DDS-XRCE™ a DDS®🌀

U publish – subscribe modelu komunikace, kde jsou využívány topiky, tak v případě, že subscriber není přítomen, tak znova již data aplikace nedostanou. Poslání posledního stavu nově připojené aplikaci je velice užitečné, protože nově připojená aplikace nemusí čekat na změnu a dozví se stav systému hned po připojení. V tomto videu se podíváme na to,…

V příspěvku Co tvoří DDS aplikaci a doporučení pro implementaci jsme si řekli, co tvoří DDS aplikaci. Že se jedná o entity DomainParticipant, Topic, Publisher, Subscriber, DataWriter DataReader. V tomto videu se podíváme na to, jakým způsobem je možné zapisovat a číst data . Aplikace zapisuje data pomocí DataWriterů a čte data pomocí DataReaderů. Každý…

Třeba už jste se dostali do fáze, kdy chcete začít vytvářet DDS aplikace. Než se do toho pustíte, je dobré pochopit z čeho se DDS aplikace skládá a jaké zásady je dobré dodržovat. To se dozvíte v tomto videu. To co obsahuje DDS aplikace je popsáno ve standardu DDS – DCPS (Data-Centric Publish- Subscribe). Ten…