Indy Autonomous Challenge Powered by Cisco

Plně autonomní řízení se začíná stávat realitou. 

Výrobci aut už na tom pracují.

Pamatuji si auto jménem KITT z televizního seriálu Knight Rider z roku 1982. Vidět taková auta na silnici bylo nepředstavitelné. Ale dnes je to téměř realita.

Pokud chcete důkaz, určitě si nenechte ujít příležitost vidět vůbec první autonomní závodní auto 🏎️ na světě na Indianapolis Motor Speedway, kde devět týmů soutěžilo o 1 milion dolarů jako první cenu.

V autech jsou nasazeny nejnovější technologie a jde tak o další pokrok v autonomních vozidlech a pokročilých asistenčních systémech řidiče.

Software vozů je založen na Autoware a ROS2, který využívá technologii DDS®🌀.

Komunikace zahrnuje

  • Komunikace ve vozidle
  • Komunikace mezi vozidly, aby se auta mohla vyměňovat
    • umístění trati,
    • rychlost,
    • směr,
    • zrychlení,
    • brzdění,
    • a poruchové stavy vozidla.
  • Komunikace mezi vozidlem a infrastrukturou, aby tým mohl sledovat vozidlo a mohl jej na dálku deaktivovat. Pro tuto komunikaci je vhodný například protokol Zenoh.

Pokud jste tedy zvědaví, jak auta zvládla jet po okruhu v Indianopolis 160 kilometrů v hodině, tak se podívejte na záznam závodů, který je možné nalézt na stránkách www.indyautonomouschallenge.com Přímý přenos se uskutečnil dne 23. 10. 2021 od 19:00 hodin – v ČR.

PP
Author: PP

Podobné příspěvky

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna.