Podobné příspěvky
Komunikační protokoly pro autonomní zařízení v IIoT, které musíte znát❕
OdPPV dnešní době zažívá BOOM automatizace, robotizace a dokonce i autonomní fungování více robotů dohromady. Trh je zaplavován mikrokontrolery a jednodeskovými počítači na kterých běží real time operační systémy (jako jsou např. FreeRTOS, NuttX, Zephyr – seznam na osrtos.com). V případě, že více robotů (hejno robotů) potřebuje spolupracovat na řešení složitějších úkolu je zásadní efektivní…
Proč byste měli uvažovat o DDS® pro váš systém
OdPPPředstavte si situaci, kdy potřebujete vytvořit nový IIoT systém. Vytvoření takového distribuovaného systému je však náročné, protože existuje mnoho prvků, které spolu musí komunikovat a existuje mnoho věcí, které se mohou pokazit. Během vytváření systému budete pravděpodobně řešit následující problémy: Měnící se strukturu systému – přidáváním a odebíráním zařízení/aplikací Neustálý vývoj a rozšiřování systému (a…
Ukázka práce se segmenty u DDS®🌀
OdPPJak přijímat správná data v systémech DDS®. Ve vašem DDS systému je obecně mnoho datových toků. Co můžete udělat pro příjem dat pouze z části vašeho systému? S DDS® máme dvě možnosti, jak toho dosáhnout. Můžete používat domény a v rámci domén můžete používat logické části/oddíly – Partition, kde každá taková logická část může představovat…
Přenášíte data spolehlivě nebo nespolehlivě?
OdPPDDS umožňuje datovému streamu přiřadit QoS parametry, které určují, jakým způsobem bude datový stream přenášen a kolik zdrojů pro přenos dat bude využito. DDS obsahuje 22 QoS parametrů. Nicméně z tohoto počtu se jich často používá méně, ale záleží na typu systému. V tomto videu se podíváme na základní QoS parametr RELIABILITY. Spolehlivost doručení dat…
Jak neposílat DDS data tam kam nechci?
OdPPKdyž používate publish subcribe model komunikace, tak si vyberete topiky, které vás zajímají a ty odebíráte. U DDS® máme dvě možnosti, jak omezit zasílání dat. Jedná se o: domény segmenty. O doménách jsem již mluvil a v tomto videu se podíváme na segmenty (Partitions). U domén jsme si řekli, že aplikace může komunikovat pouze s…
Ukázka detekce chyb mezi DDS aplikacemi
OdPPDistribuované systémy jsou charakteristické tím, že u nich dochází k částečným selhání částí systému na straně uzlu nebo na straně sítě. My potřebujeme, aby náš distribuovaný systém dokázal detekoval taková selhání abychom byli schopni na tyto chyby reagovat a z chybového stavů se co nejdříve zotavit. V tomto videu🎞️👇 se podíváme prakticky (pomocí Shapes Dema)…