Podobné příspěvky
Ukázka kompatibility mezi DDS-XRCE™ a DDS®🌀
OdPPJedním z nejnovějších standardů rodiny standardů DDS je komunikační protokol DDS-XRCE ™ (standardizovaný v Q1 2020). Je to jeden ze čtyř komunikačních protokolů vhodných pro komunikaci mezi zařízeními s velmi omezenými zdroji (CoAP, MQTT, DDS-XRCE ™, Zenoh). Taková zařízení mají omezené následující parametry: šířka pásma pro komunikaci, výpočetní výkon, velikost paměti, úložné kapacity, zdroje energie….
Technologie DDS v robotech a v mikrokontrolerech
OdPPMezi projekty, které využívají technologii DDS® je i projekt ROS 2™ a Micro-ROS. A na tyto dva projekty se podíváme v tomto videu. ROS 2 je sada knihoven a nástrojů, která je určena pro usnadnění a sjednocení tvorby robotů. DDS byla v tomto projektu zvolena jako komunikační platforma, pro komunikaci mezi částmi jednoho robota, nebo…
Co je Data Distribution Service (DDS)
OdPPPro ty, kteří se o technologii Data Distribution Service začínají zajímat, chci v krátkosti uvést……Co je DDS. DDS definuji jako standardizovanou komunikační platformu (technologii) pro sdílení dat v reálném čase mezi různými zařízeními a aplikacemi, která usnadňuje vývoj a integraci aplikací v rámci distribuovaných systémů. Tato definice není všeobjímající, ale dává představu o tom, co…
DDS je datová sběrnice
OdPPKdyž mluvíme o technologii Data Distribution Service™ (DDS) 🌀, tak o ni nejčastěji hovoříme jako o Datové sběrnici. Co však je datová sběrnice? Na to, a na další charakteristické vlastnosti technologie DDS se podíváme v tomto videu 🎞️👇 Je to podobný koncept jako databáze 🗄️. DDS i databáze jsou koncepty, které rozumějí datovému obsahu a…
Co usnadňuje DDS? Část 2: Vývoj
OdPPČasto se ve spojení s DDS používá pojem middleware. Což si můžeme představit jako vrstvu, mezi aplikacemi a operačním systémem, která zabezpečuje komunikaci mezi všemi částmi distribuovaného systému. Na straně aplikací poskytuje jednotné rozhraní, aby se při vývoji nemuseli starat na které platformě (operační systém, architektura procesoru) je aplikace nasazena. Middleware (tedy i DDS) z…
Co DDS usnadňuje? Část 1: Návrh
OdPPRozhodnutí o použití technologie v architektuře vašeho systému je potřeba dobře rozmyslet. Budete zvažovat, co vám technologie v systému umožní a na druhé straně, co vás bude její nasazení stát. Špatně zvolená technologie vám totiž z dlouhodobého hlediska může velmi prodražit cenu celého systému v průběhu jeho životního cyklu. Data Distribution Service™ (DDS) usnadňuje vytvoření…