Indy Autonomous Challenge Powered by Cisco
Plně autonomní řízení se začíná stávat realitou.
Výrobci aut už na tom pracují.
Pamatuji si auto jménem KITT z televizního seriálu Knight Rider z roku 1982. Vidět taková auta na silnici bylo nepředstavitelné. Ale dnes je to téměř realita.
Pokud chcete důkaz, určitě si nenechte ujít příležitost vidět vůbec první autonomní závodní auto 
na světě na Indianapolis Motor Speedway, kde devět týmů soutěžilo o 1 milion dolarů jako první cenu.
V autech jsou nasazeny nejnovější technologie a jde tak o další pokrok v autonomních vozidlech a pokročilých asistenčních systémech řidiče.
Software vozů je založen na Autoware a ROS2, který využívá technologii DDS®🌀.
Komunikace zahrnuje
- Komunikace ve vozidle
- Komunikace mezi vozidly, aby se auta mohla vyměňovat
- umístění trati,
- rychlost,
- směr,
- zrychlení,
- brzdění,
- a poruchové stavy vozidla.
- Komunikace mezi vozidlem a infrastrukturou, aby tým mohl sledovat vozidlo a mohl jej na dálku deaktivovat. Pro tuto komunikaci je vhodný například protokol Zenoh.
Pokud jste tedy zvědaví, jak auta zvládla jet po okruhu v Indianopolis 160 kilometrů v hodině, tak se podívejte na záznam závodů, který je možné nalézt na stránkách www.indyautonomouschallenge.com Přímý přenos se uskutečnil dne 23. 10. 2021 od 19:00 hodin – v ČR.
