Mezi projekty, které využívají technologii DDS® je i projekt ROS 2™ a Micro-ROS. A na tyto dva projekty se podíváme v tomto videu. ROS 2 je sada knihoven a nástrojů, která je určena pro usnadnění a sjednocení tvorby robotů. DDS byla v tomto projektu zvolena jako komunikační platforma, pro komunikaci mezi částmi jednoho robota, nebo…
V distribuovaných systémech, jako jsou třeba IoT systémy, je potřeba data přenášet mezi jednotlivými částmi systému. Mluvíme tak o datech v pohybu (Data in Motion). Jak tato data zabezpečit a jak to řeší technologie DDS® se podíváme v tomto videu. Nejpoužívanějším způsobem pro zabezpečení dat při přenosu přes síť je použití šifrování pomocí: TLS –…
Distribuované systémy jsou charakteristické tím, že u nich dochází k částečným selhání částí systému na straně uzlu nebo na straně sítě. My potřebujeme, aby náš distribuovaný systém dokázal detekovat selhání abychom byli schopni na tyto chyby reagovat a z chybového stavů se co nejdříve zotavit. Řešením je monitorování stavu systému nástroji, jako je například Prometheus….
U publish – subscribe modelu komunikace, kde jsou využívány topiky, tak v případě, že subscriber není přítomen, tak znova již data aplikace nedostanou. Poslání posledního stavu nově připojené aplikaci je velice užitečné, protože nově připojená aplikace nemusí čekat na změnu a dozví se stav systému hned po připojení. V tomto videu se podíváme na to,…
DDS umožňuje datovému streamu přiřadit QoS parametry, které určují, jakým způsobem bude datový stream přenášen a kolik zdrojů pro přenos dat bude využito. DDS obsahuje 22 QoS parametrů. Nicméně z tohoto počtu se jich často používá méně, ale záleží na typu systému. V tomto videu se podíváme na základní QoS parametr RELIABILITY. Spolehlivost doručení dat…
V dnešní době zažívá BOOM automatizace, robotizace a dokonce i autonomní fungování více robotů dohromady. Trh je zaplavován mikrokontrolery a jednodeskovými počítači na kterých běží real time operační systémy (jako jsou např. FreeRTOS, NuttX, Zephyr – seznam na osrtos.com). V případě, že více robotů (hejno robotů) potřebuje spolupracovat na řešení složitějších úkolu je zásadní efektivní…
V rámci distribuovaných systémů potřebujete sdílet data. Jaký formát dat ale zvolíte, abyste mohli komunikovat mezi aplikacemi nezávisle na programovacím jazyku a operačním systému. Na formáty serializace dat pro přenos strukturovaných dat mezi aplikacemi se podíváme v tomto videu . Nejznámější formáty jsou XML JSON (JavaScript Object Notation) Ty jsou jsou používaný u webových API…
Když používate publish subcribe model komunikace, tak si vyberete topiky, které vás zajímají a ty odebíráte. U DDS® máme dvě možnosti, jak omezit zasílání dat. Jedná se o: domény segmenty. O doménách jsem již mluvil a v tomto videu se podíváme na segmenty (Partitions). U domén jsme si řekli, že aplikace může komunikovat pouze s…
Minule jsem hovořil o DDS® Entitach a jednou z nich byly i topiky. V tomto videu se na DDS topiky podíváme trochu blíže. Topiky jsou obecně používány pro přenos informace od poskytovatelů k příjemcům v systémech kde je použit publish subscribe mechanismus komunikace. Co to je DDS topik? Topik představuje tok dat, datový stream. Topiky…
Třeba už jste se dostali do fáze, kdy chcete začít vytvářet DDS aplikace. Než se do toho pustíte, je dobré pochopit z čeho se DDS aplikace skládá a jaké zásady je dobré dodržovat. To se dozvíte v tomto videu. To co obsahuje DDS aplikace je popsáno ve standardu DDS – DCPS (Data-Centric Publish- Subscribe). Ten…
Používám cookies k optimalizaci těchto webových stránek a mých služeb.